近年来，中国政府全力支持无人驾驶技术的发展并加速其商业化落地，汽车产业已进入AI智驾的大浪潮时代：

  （1）2020年国家发改委、科技部、工信部等11个部门发布了《智能汽车创新发展的策略》，勾勒出中国智能汽车未来30年的发展蓝图；

  （2）2023年启动了智能网联汽车的准入和上路通行试点，为在中国测试无人驾驶技术提供了便利，目前首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市展开试点。

  如果说汽车产业高质量发展的上半场是新能源的话，那么下半场是智能化，其中无人驾驶是智能车联网的终极目标。

  地平线，则是中国在无人驾驶方面成功孕育出来的明星企业，也是我国首家和最大的前装智驾科技有突出贡献的公司，最近在港股上市（地平线亿港元，为今年港股最大的科技IPO，获得33.8倍超额火热认购，以及众多知名机构加持。

  地平线给自己的定位是乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶无人驾驶(AD)解决方案提供商，其中高阶无人驾驶(AD)比乘用车高级辅助驾驶(ADAS)更高级更自动。

  公司招股说明书披露，预计国内2027年有一半是高阶无人驾驶，2023年比例提高到80%以上，而2023年底的数据只有12.4%，渗透率提高的市场空间广阔。

  根据灼识咨询的数据，全球高级辅助驾驶和高阶无人驾驶解决方案市场（后面统一写成“无人驾驶”）的规模于2023年达到了619亿，预计到2030年将增至10171亿，2023年至2030年的复合年增长率为49.2%。

  地平线的创始人是余凯，曾领导过百度深度学习实验室，是国际著名机器学习专家以及深度学习技术在中国产业应⽤的主要推动者，在国内学界赫赫有名：

  在国际学术会议和杂志上发表了100多篇论⽂，被同⾏引⽤超过30000次，曾获2013年世界机器学习⼤会最佳论⽂奖银奖。

  （1）产业资本：⼤众集团、上汽集团、⼴汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、⼀汽集团、⽐亚迪、宁德时代等； （2）投资机构：五源资本、⾼瓴资本、云锋基⾦、嘉实投资。

  2017年地平线就发布了第一代无人驾驶计算方案征程，2019年8月发布征程2更快的抢占了市场空白期，为产品优化、市场磨合抢到了先机，提前绑定了众多下游产业的优质客户。

  2024年4月，地平线在最新推出智驾计算方案征程6的发布会上，比亚迪创始人王传福还给公司站台，讲述比亚迪与地平线月以来战略合作的故事。

  说明地平线的客户质量和合作基础很好，由于一家车企基本上只选择跟一家上游无人驾驶方案提供商，具有一定排他性，而地平线早已在研发技术、客户关系、生态建设方面都积累了丰富经验，与新入场的竞争对手甩开了巨大差距。

  所以先发优势、产业资本圈认可、商业化投入度，共同造就了地平线商业化和产品相互促进的良性循环，导致资源越来越集中的强者恒强格局。

  根据⾼⼯智能汽车研究院数据，2024年上半年地平线凭借征程系列计算⽅案，以28.65%的份额位居市场第⼀，覆盖低、中、⾼阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在⾃主品牌乘⽤车前视⼀体机计算⽅案市场（L2 ADAS）以33%的份额跃居第⼀。

  目前地平线万量产品（含芯片），连续4年量产规模排名第一，是中国汽车市场智能驾驶量产速度最快、品牌最⼴、车型最多的公司！

  地平线并没有把自己定位为成无人驾驶芯片公司，而是定位为无人驾驶解决方案商，除无人驾驶芯片和算法之外，还有BPU、算法开发工具、嵌入式中间件、软件开发平台等：

  （1）BPU，专门为汽车无人驾驶应用定制的专用处理架构，芯片运行算法时具有非常出色的性能、高能效和低延迟； （2）算法开发工具（地平线天工开物），包括一系列即用模块和参考算法，相当于帮客户做好了一些模版； （3）嵌入式中间件（地平线踏歌），标准化车规级服务和工具，以帮助加快开发、集成和验证工作，从而大幅推动和加速量产进程； （4）软件开发平台（地平线艾迪），提供各种工具和应用程序界面以及简化的工作流程，高效完成模型的自动迭代改进。

  产品ECO开放而丰富，地平线也是业内⾸个提出并率先践⾏软硬结合技术路径的智驾科技公司，拥有智驾全栈开发能⼒。

  （1）Horizon Mono，其实属于辅助驾驶水平，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，目的是提高日常驾驶的安全性及舒适性； （2）Horizon Pilot，即高速自动领航(NOA)，感觉属于无人驾驶水平，能完成更高阶的驾驶任务，如自动上/下匝道、交通拥堵时自动汇入/汇出自动变道、高速公路无人驾驶等； （3）Horizon SuperDrive，目的是实现所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的无人驾驶功能。

  尤其是Horizon SuperDrive，是地平线⾯向下⼀代全场景⾼阶智驾系统打造的⾏业标杆，可实现全场景⽆差别的智能驾驶，属于“捅破天”的智能驾驶标杆，是未来城区智驾市场的模版。

  作为一家智驾科技公司，地平线拥有顶级的创始团队和高管团队，2000多名员⼯中研发⼈员占⽐就高达70%以上，汇聚了大量算法、软件、硬件顶尖研发⼈才。

  2017年地平线就发布了第一代无人驾驶计算方案征程，2019年8月发布征程2，实现中国⻋载智能计算⽅案前装量产零的突破，2020年到2022年，地平线每年发布新一代征程产品，均于头部⻋企的爆款⻋型实现⾸发量产。

  这次征程6系列⾸发即爆款，立马斩获10家量产合作车企及品牌，车企合作速度刷新地平线）合作伙伴包括包括上汽集团、⼤众汽车集团、⽐亚迪、理想汽车、⼴汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等汽车厂以及多家Tier1、软硬件商。 （2）将于2024年内开启⾸个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。

  在自动驾驶的万亿快车道上，地平线收入保持持续快速地增长：2021年-2023 年收⼊分别为⼈民币4.67亿、9.06亿、15.52亿，复合年增长率达到82.3%。

  另外，坐拥优质的客户资源，加上量产的规模效应，2021年-2023年地平线%左右，远高于同行业，2024年上半年毛利率进一步提升到79%，竞争优势进一步凸显。

  2021年、2022年、2023年、2024年中地平线亿，但主要是优先股产生的亏损，扣除这块非经常性损益的纯利润是-12.99亿、-21.37亿、-20.54亿、-11.41亿。做芯片的确很烧钱，考虑到地平线研发投入比较高，假设扣除研发投入，扣非净利润则分别为-1.55亿、-2.58亿、3.13亿、2.78亿。

  随着未来无人驾驶渗透率的提高和公司开发覆盖更多的客户，风云君认为地平线整个扣非净利润扭亏是没啥问题的。

  在万亿无人驾驶的市场里，地平线是国内⾸家且每年均为最⼤的提供前装量产ADAS和AD解决⽅案的公司，稳坐智驾科技头把交椅。

  先发优势、产业资本圈、商业化投入度，造就了地平线商业化和产品技术迭代相互促进的良性循环，提前合作并深度绑定了一批最优质的客户。

  再加上高研发投入打造技术护城河及产品生态壁垒，所以地平线收入能保持快速地增长，在财务上毛利率也更高、资产减值越少，同时获得更高估值和更充裕的现金。

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